Хавьер Мадрасо (англ. Javier Madrazo) — вспомогательный персонаж Grand Theft Auto V, двоюродный брат Мартина Мадрасо и один из ключевых исполнителей поручений возглавляемого им мексиканского наркокартеля. В криминальной структуре Мадрасо Хавьер выполняет обязанности телохранителя и сопровождает Мартина во время важных деликатных встреч. Его история связана с конфликтом между семьёй Мадрасо и Майклом Де Санта, который впоследствии приводит к предательству Хавьера и его гибели.
Хавьер живёт в Лос-Сантосе и занимает подчинённое положение в криминальной структуре Мартина. Он выполняет поручения своего кузена и принимает участие в расправах над его противниками. Однако позднее Хавьер сам становится угрозой для Мартина, решив выступить против него и передать правоохранительным органам информацию о деятельности картеля.
Конфликт с Майклом
Хавьер впервые появляется после инцидента с особняком Натальи Зверовны. Майкл преследует теннисного инструктора Кайла Чависа, который скрывается в доме любовницы Мартина. В результате погони Майкл разрушает особняк, после чего Мартин приходит в ярость и требует компенсации за причинённый ущерб.
Мартин приезжает к дому Майкла вместе с Хавьером. Во время разговора Хавьер остаётся рядом с кузеном и участвует в его расправе над Майклом. Мартин избивает Майкла бейсбольной битой, а Хавьер присутствует при этом как его вооружённый сопровождающий. Конфликт заканчивается тем, что Майкл соглашается возместить стоимость разрушенного имущества.
Предательство Мартина
Позднее Хавьер решает порвать отношения с Мартином и передать Федеральному расследовательскому бюро сведения о преступной деятельности картеля. Для главы семьи это становится серьёзной угрозой: раскрытие информации может поставить под удар его криминальный бизнес и привести к вмешательству властей.
Мартин узнаёт о предательстве и решает устранить Хавьера. Для выполнения этой задачи он обращается к Майклу и Тревору, поручив им убить своего кузена и вернуть портфель с документами, содержащими компрометирующую информацию.
Гибель
Хавьер пытается покинуть Лос-Сантос на самолёте, направляясь в Либерти-Сити. Майкл и Тревор преследуют его во время миссии «Свободное падение». Самолёт терпит крушение, однако Хавьер переживает падение и остаётся жив.
После крушения Тревор находит его и убивает. Таким образом, попытка Хавьера предать Мартина и передать правоохранительным органам сведения о деятельности картеля заканчивается для него смертью в 2013 году.
